уроженец г. Шемонаиха Восточно-Казахстанской области.
Чемпион Казахстана среди школьников в тройном прыжке (1954 г.). Закончил Казахский институт физической культуры в 1958 году. В 1972 году защитил кандидатскую, а в 1992 году – первую в СССР докторскую диссертацию по проблемам физического воспитания студентов. Доктор педагогических наук, профессор, академик Международной академии педагогики, член-корреспондент Петровской Академии России. Им опубликовано более 130 научных трудов, в том числе четыре монографии, учебник по физическому воспитанию студентов, 15 учебно-методических пособий. Под его руководством было защищено 4 докторских и 15 кандидатских диссертаций. Заслуженный тренер Республики Казахстан по легкой атлетике. Воспитанники Г.Д. Иванова установили 21 рекорд Казахстана. С 1983 года являлся заведующим кафедрой Управления физической культурой. Член редакционного совета журнала "Теория и методика физической культуры". Академик международной Балтийской академии, награжден знаком «За заслуги развития науки Республики Казахстан».